13.08.18

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Kick-Off Veranstaltung mit den anderen Projekten gehalten. Danach sind wir in unseren Projektraum gegangen und haben unsere Anlage das erste Mal in Empfang genommen.

Wir haben Sie Begutachtet ob es schon einige schwere Mängel gäbe.

Wir haben auch die alten Projektordner durchgeblättert um an Informationen zu gelangen. Kurz erste Schritte noch besprochen.

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20.08.18

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Anlage an Strom angeschlossen um zu sehen, in welchem Zustand Sie sich aktuell befindet.

Danach haben wir konkrete Verbesserungen festgelegt.

Ich habe begonnen die Projektplanung in Gantt Project abzubilden.

Weiter habe ich die Webseite fast fertigstellen können. Es fehlen nur noch vereinzelt Informationen um online zu gehen.

Habe die ersten Sponsoren kontaktiert.

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27.08.18

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Teamsprecher gewählt : Willi Linke

Danach konnte ich die Webseite fertig stellen und Sie nun endlich auch online bringen!

Habe weiter an der Projektplanung gearbeitet und mich mit Sponsoren ausgetauscht.

Wir sind weiter konkreter auf die Planung eingegangen was wir vorhaben.

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03.09.18

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Heute habe ich mit unserem Sponsor Logoshuffle.com/de unser finales Logo besprochen und es wurde an uns als Spende übermittelt.

Die Ballkanone habe ich komplett zerlegt, da ich das Schmiersystem überarbeiten möchte und die Kraftübertragung der Servomotoren verbessern muss.

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10.09.18

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Abgabe des Pflichtenheftes in seiner 1. Version!

Nachdem die Ballkanone zerlegt war, habe ich mich an die Ballvereinzelung gemacht.

Dort viel mir auf, das die Justierung des Transportrades, nur geklebt ist.

Diese habe ich demontiert und mit 2 M5x15mm Zylinderkopfschrauben befestigt.

Nun haben wir eine viel größere Stabilität in dieser Baugruppe.

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Danach habe ich mir die Ballumlenkung vorgenommen.

Diese ist sehr stabil ausgeführt, sodass ich in einer neuen CAD-Konstruktion, diese etwas schlanker machen werde, damit wir dort dynamischer werden können.

Bei der Kraftübertragung, also dem Antrieb der verschiedenen Achsen der Kanone, werde ich in der Vertikalen- und in der Horizontalenachse, vom Riementrieb, auf einen Hebelarm gehen, der mir weit aus mehr Stabilität und einen höhreren Wirkungsgrad gibt. 

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17.09.18

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Habe mich heute daran gemacht die Ballvereinzelung tiefer zu setzen, damit wir die Ballrückführung besser und einfachert gestalten können!

Habe dafür die bestehenden ITEM Profile um 150mm gekürzt, so entsteht mit unserem neuen Fangnnetz ein optimaler Trichter zur Rückführung.

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Daraus resultierte auch, dass das jetzige Zurführrohr, nicht weiter genutzt werden kann!

Das Glasrohr wird jetzt durch ein Plexiglasrohr ersetzt und auf die nun benötigte Höhe von 380mm zugesägt.

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Heute habe ich auch die Zusage der Landeshauptstadt Mainz erhalten, das Sie unser Projekt gerne unterstützen möchten, hier nochmal Danke von unserem Team!

 

 

24.09.18

 

Habe die CAD Zeichnung zur Optimierung der Ballumlenkung abgeschlossen und werde mich nun an die Fräsarbeiten machen.

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Durch dieses Design reduzieren wir das doch schwere Gewicht der Ballumlenkung und gewähren so eine noch bessere umsetzung der Dynamik.

Durch den hohen Gebrauch der Ballumlenkung haben die gefrästen Flächen einige Macken und Kratzer erhalten. Wir werden mit einem Polierflies die Oberflächew mattieren, sodass eine saubere Oberfläche wieder erhalten wird.

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Danach setzte ich mich an die VISU ran, um ersten Kontakt zu der Software WebVisit zu erhalten.

Konnte leider im ersten Schritt keinen Kontakt zum Touchpanel herstellen, aber mir schon einmal eine Übersicht der Funktionen verschaffen.

Habe heute die Finale Antwort unseres Sponsors erhalten, der unsere Polo Shirts bedruckt und uns als Spende diese zur Verfügung stellt. Danke an die Firma

C7 Textildruck aus Nieder-Olm ins Besondere Herrn Bernd.

Vielen Dank vom gesamten Team!

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27.09.18

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Habe mich heute mit Herrn Bernd in seiner Firma C7 Textildruck in Nieder-Olm getroffen, wo er mir persönlich unsere Polo Shirts übergab.

Vielen Dank!

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15.10.18

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Heute habe ich die Fräsarbeiten an der Ballumlenkung nach den neuen CAD Zeichnungen abschließen können.

Die Ballumlenkung ist jetzt leichter und so dynamischer für unsere Zwecke!

 

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Danach habe ich zum ersten mal über WebVisit kontakt zum bestehenden HMI herstellen können und konnte mir die ersten Eindrücke über das Programmieren des HMIs machen.

Testweise habe ich auch das bestehende HMI bearbeitet und konnte mich auch so weiter an die Funktionsweise heran tasten. 

Zum Schluss habe ich auch das neue Projekt unter dem Namen "test_HMI_PM3" abgespeichert.

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18.10.18

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Heute kam das für uns extra angefertigte Plexiglasrohr, das ich in den Herbstferien bestellt habe!

Somit kann der Zusammenbau der Kanone nächsten Montag beginnen!

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22.10.18

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Heute konnte ich sämtliche Komponenten für die Kanone zusammen montieren und mir eins erstes Bild der fertigen Kanone machen.

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Auch konnte ich die neuen, stärkeren Servomotoren schon einmal fixieren, die wir bestellt hatten.

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Hier ist mir aufgefallen, das eine Halterung der alten Servos nicht passte.

Dies konnte aber durch ein wenig Fräsarbeit korriegiert werden.

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Beim aufbauen ist mir auch die Idee gekommen, das Rohr mit der Ballvereinzelung zu arretieren.

Damit man beim Wiederaufbau schneller und genauer die Position bestimmen kann!

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29.10.18

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Mit den neuen Servomotoren wollten wir auch eine schlupffreie Übertragung einbringen, die vorher durch den Riementrieb nicht ganz gegeben war.

Mit einem Hebel wollen wir gezielter die Kraft auf die Kanone bringen, um so die größt Mögliche Dynamik rein zu bekommen, um den Spieler  an seine Grenzen zu bringen.

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Die Arretierung des Ballvereinzelers habe ich auch begonnen und hoffe Sie demnächst fertig zu stellen!

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05.11.18

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Auf unserem Whiteboard habe ich heute den Entwurf unseres HMI Layouts gezeichnet und alle Einzelheiten mit dem Team besprochen.

Jetzt konnte ich loslegen und die grafische Oberfläche anfangen zu erstellen, die dazugehörigen Variabeln, bekomme ich von meinen Teamkollegen, sobald Sie das Programm fertig gestellt haben!

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Zusammen mit meinen Kollegen konnten wir heute auch die Seromotoren das ersrte Mal verfahren.

Wir haben die Endpunkte der Kanone eingestellt und in das System übernommen!

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12.11.18

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Heute habe ich mit dem Umsetzen der Visualisierung in Web Visit 6 begonnen.

Der grobe Plan haben wir auf dem Whiteboard aufgezeichnet, jetzt muss das ganze nur in der Software verwirklicht werden.

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Insgesamt werden wir mit 6 Hauptseiten arbeiten:

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-Übersicht

-Training

-Pong Master

-PM Challenge

-Projekt Infos

-Impressum

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Angelehnt soll das farbliche Design an unsere Webseite, somit ein hoher Wiedererkennungswert entsteht!

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Die Seite Projekt Infos konnte ich schon einmal "halbwegs" ansehbar fertig stellen!

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Die anderen Seiten werde ich auch in dem Schema noch erstellen.

Die PLC-Variablen werde ich dann von meinen zwei Team Kollegen bekommen, damit ich die Buttons belegen kann.

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Zum Schluss habe ich mir noch die Maße raus geschrieben für die Arretierung des Rohres zur Ballvereinzelung.

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19.11.18

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Zwischenpräsentation des Projektes "Pongmaster 3000"

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Danach gab es noch ein kurzes Feedback Gespräch mit den Betreuern.

Zum Abschluss des Abends habe ich mich nochmals an die Visualisierung gesetzt.

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26.11.18 

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Heute habe ich mich an das Desgin der Visu gemacht.

Ich wollte das wir einen hohen Wiedererkennungswert erzielen, indem wir unser Farbschema der Webseite in das der Visu einfließen lassen.

Hier ein erstes Bild davon:

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So soll unsere Visu in Farbe aussehen.

Ich habe dann meinen Kollegen meinen Entwurf vorgestellt und wir haben in der Gruppe beschlossen, die ganze Visualisierung zu entwerfen.

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Da ich nächste Woche auf Dienstreise bin, habe ich noch einen neuen Metallhebelarm gebaut, damit das programmieren der Stellungen voranschreiten kann.

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30.11.18 - 16.12.18

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In diesem Zeitraum befand ich mich auf einer Dienstreise in Daegu, Süd-Korea.

Hier habe ich mich um das erstellen der weiteren Seiten gekümmert.

Wir haben uns über WhatsApp und E-Mail ausgetauscht und auf dem laufenden gehalten.

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17.12.18

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Am letzten Montag vor den Weihnachtsferien stellte ich meinen Projektkollegen die bis dato fertiggestellten Visualisierungsseiten vor.

Wir haben dann noch einige Abstimmungen über die Ferien vorgenommen und haben uns dann in den wohlverdienten Urlaub verabschiedet!

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Natürlich mit ein paar Hausaufgaben.

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07.01.19

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Im neuen Jahr mit neuer Energie trafen wir uns heute das erste Mal in der Schule wieder zum regulären "Unterricht".

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Ich stellte heute die Vorfinale Version unseres HMI´s vor und wir glichen die Visu mit dem existierenden Programm ab, ob alle Aspekte in der Visualisierung berücksichtigt wurden.

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Es mussten ein paar kleine Anpassungen vorgenommen werden, aber es passte soweit.

Hier eine kleine Vorabübersicht.

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14.01.19

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Heute haben wir die ersten Verknüpfungen zwischen HMI und Programm getestet, allerdings bewies sich das etwas schwieriger als gedacht. Ich hatte Probleme die Variable richtig an den Button zu zuweisen. 

Mein erster Gedanke war, wie ich es meinem TIA Projekt kannte, das ich die Variable nur Toggle und durch den Merker im Programm selber ist automatisch die Variable dauerhaft gesetzt. Leider ist die Verzögerung so groß beim drücken, das kein Signal an die SPS gesendet wird.

Also programmierte ich das HMI so, das sobald man den Button drückt die Variable gesetzt wird und dies funktionierte dann tadellos!

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Somit konnten wir die anderen Variablen ins HMI übertragen.

Das einbinden geschieht dann nächste Woche!

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21.01.19

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Heute habe ich die neue Halterung für den neuen Motor des Spins angefertigt.

Da wir den Motor nicht 1 zu 1 ersetzt haben, sondern Markengleich gekauft haben passend zu den anderen Motoren, musste ich eine kleine Zusatzverbinden anfertigen.

Als erstes habe ich sie ausgemessen und auf einer Handskizze aufgemalt, danach habe ich aus 1,25mm Blech die neuen Halterungen angefertigt.

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Für das Finish der Halterung wird die Oberfläche noch mit dem Poliervlies bearbeitet.

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Die Buttons im HMI haben auch Ihre Variablen zugewiesen bekommen.

Hier eine kleine Anleitung wie das in WebVisit 6 funktioniert.

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Als erstes muss in den Projektkonfigurationen die .mwt Projektdatei aus PC Worx geladen werden, damit die gekennzeichneten Variablen übertragen werden.

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Danach wählt man den Button aus den man mit einer Variablen belegen will und geht in den "Properties" in den Bereich "Actions Set Variables".

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In "Set Var On Mouse DOWN" gibt man an, was passieren soll wenn der Button nach unten gedrückt wird.

Hier einen Haken an "Set A Variable" und bei "Type" wählt man "PPO" aus.

Bei "Name" klickt man drauf und wählt aus der geöffneten Liste die passende Variable aus.

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Danach setzt man den "Value Name" auf 1 und ist mit dem Reiter fertigt.

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Bei "Set Var On Mouse UP" wird das gleiche gemacht, nur das man bei dem "Value Name" die 0 belässt.

Somit ist der Button fertig belegt.

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28.01.19

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Heute habe ich die Anzeigen für die Belegung einzelner Variablen programmiert. Eine kleine Anleitung dazu hier:

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Als erstes Form auswählen und an gewollte Stelle platzieren.

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Danach klickt man eine Form an und geht zu dem Reiter „Border Colors“. Dort wählt man die Zweifarbige Darstellung in unserem Fall aus, auch kann man mehrere Zustände auswählen, doch für unsere Darstellung benötigt man die Zweifarbige Version.

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Als nächstes wählt man unter „Info Color Var“ bei „Type“ „PPO“ aus und bei Name wählt man die gewünschte Variable aus, deren Zustand man anzeigen lassen möchte.

 

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Der nächste Schritt ist, unter „Colors“ die zwei Farben für den jeweiligen Zustand zu bestimmen. In unserem Fall als grau für nicht belegt und grün für belegt. Für beide Variationen haben wir eine Außenlinie der Form als schwarz gewählt, hier könnte man auch nochmal differenzieren.

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02.02.19

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Präsentationstag!

Hier ein kleines Video unserer fertigen Anlage:

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Und ein paar Bilder:​

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