13.08.2018

​

Teambesprechung Allgemeiner Ablauf

Logo/Teamname auswahl

Grobe verteilung der aufgaben

Funktionstest bestehende Anlage

 

​

20.08.18

​

Informationsbeschaffung Servomotoren (was ist verbaut was könnte verbessert werden)

Gegebene Doku studieren, suche nach Infos zur ansteuerung der Servos

 

​

27.08.2018

​

Beginn Lasten-/Pflichtenheft

Ausmessen Grundplatte für Anschlussdosen und Stecker

​

​

03.09.18

​

Besprechung Lasten-Pflichtenheft (Vorzeigen und besprechen des Verbesserungspotenzials des ersten Entwurfs)

Überarbeiten Pflichtenheft

Demontage Ballkanone / Aufbau nachvollziehen und evtl. Verbesserungen erarbeiten

 

​

10.09.18

​

Informationsbeschaffung Servos

Auswahl einiger Leistungsstärkeren Servos als Potenzieller Ersatz für die vorhandenen

Erarbeiten einer Lösung für eine bessere Kraftübertragung unserer Servos an die Ballkanone

​

​

17.09.18

​

Teambesprechung (Terminierung von verschiedenen Aufgaben am Projekt, Auswahl der neuen Servos)

Auswahl / Anfertigung Grundplatte für die verschiedenen Kabel und Verteilerdosen

Informationsbeschaffung Mikrocontroller / Auswahl neuer Leitungen für die Optimierung des Schaltschranks

​

​

24.09.18

​

Informationsbeschaffung Bauteile (Mikrocontroller, ESC Emax Bullet 30A)

Software für Mikrocontroller installiert (Pololu Maestro)

​

​

15.10.18

​

Verbindungsaufbau PC zum Mikrocontroller

Erste Versuche nach Infovideo von Pololu Maestro

​

​

22.10.18

​

Programmierarbeiten/versuche mit PC WORX am Projekt

Suchen der passenden Programmierbausteins für PWM Signalisierung und Einbindung des Microcontrollers in ein Testprogramm

​

​

05.11.18

​

Versuche mit Pololu Maestro Software

Funktionstest/Bewegungstest der neuen Servos an der Ballkanone

Einstellen der maximalen Bewegungsbereiche

Besprechung des Layouts für die Visualisierung

​

​

12.11.2018

Besprechung Layout für die Visualisierung

Besprechung der verschiedenen Spielmodi die auswählbar sein sollen

Besprechung Aufteilung und Layout für die Zwischenpräsentation

​

​

19.11.2018

Zwischenpräsentation mit den Projektbetreuern

Feedback und Analyse der Präsentation

Verdrahtung des Schaltschranks optimiert

​

​

26.11.2018

Verdrahtung des Microcontrollers

Programmentwurf für die Phoenix Steuerung

​

​

03.12.2018

Erstellen des FUP-Programms für die Phoenix-Contact Steuerung ILC 151 ETH
mit der dazugehörigen Software PC WORX

​

​

10.12.2018

Erstellen des Programms/Scripts für den Microcontroller Pololu Maestro 12

Funktionstest, Problem Feststellung in der Ansteuerung der Servos

Fehlersuche an der Anlage

​

​

13.12.2018

Fehlersuche Ansteuerung der Servos funktioniert nicht richtig

Testen einer alternativen Spannungsquelle für die Servos (Batterien)

​

​

17.12.2018

Anschließen neues Netzteil für die Spannungsversorgung der Servos/Microcontroller

Fehlersuche an der Anlage

Anbringen der Halterungsplatte für die Kabelstecker

Erstellen Sequenz Beginner & Könner

​

​

18.12.2018

Erstellen der Sequenz für den Master Betrieb

Ansteuerung der Antriebsservos

Funktionstest der Anlage

​

​