13.08.18

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Projekt Kick-Off mit den anderen Projektteams!

Empfang der Anlage und die ersten Planungen getroffen.

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20.08.18

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Anlage an Versorgung angeschlossen um IST-Zustand zu ermitteln. Konkrete Verbesserungen und Erneuerungen getroffen.

Webseite wurde erstellt aber noch nicht online gestellt.

Aufgabenverteilung innerhalb des Teams besprochen.

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27.08.18

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Verkabelung im Schaltschrank begonnen zu verbessern und zu erneuern. Ausschau nach größeren Servomotoren für bessere und schnellere Bewegung der Ballkanone gehalten.

Pflichtenheft interne Fassung gesichtet und weiter verbessert!

Mit Sponsoren Kontakt aufgenommen.

Teamsprecher festgelegt: Willi Linke

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03.09.18

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Es wurde weiter an dem Pflichtenheft gearbeitet.

Weiter haben wir die Ballkanone komplett zerlegt um einmal eine neues Schmiersystem einzubringen und die Kraftübertragung der Servomotoren anders zu gestalten.

Diese war sehr schwergängig.

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10.09.18

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Die Übergabe des Pflichtenheftes V.1 an Hr. Löser hat stattgefunden.

Gleichzeitig wurde auch unser fertiges Logo und unsere Webseite übergeben.

Daniel Seyler hatte sich weiter damit beschäftigt den passenden Servo zu finden der, der uns die Dynamik liefert, die wir benötigen.

Weiter hat er sich mit Willi Linke über die Kraftübertragung auf die Achsen selbst beschäftigt. Dort kamen Sie zum Resultat, das man von einem Riementrieb auf einen festen Hebelantrieb wechseln wird!

Willi Linke hat die Arretierung des Ballförderes stabilisiert, diese war vorher nur geklebt und ist jetzt mit zwei M5 x 15mm Zylinderkopfschrauben verschraubt!

Eine Re-Konstruktion der Ballumlenkung wird Willi Linke ausarbeiten, um von dem jetzt doch sehr massiven Konstrukt, auf ein schlankeres Ergebnis zu kommen.

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17.09.18

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Projektplanung 

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Heute wurde der Schaltschrank weiter neu verdrahtet und der Plan weiter erstellt. Zusammen haben wir uns über die Projektplanung unterhalten und weitere Ziele abgesteckt, ins Besondere welche die wir nach den Ferien erreichen wollen.

Servomotoren wurden ausgewählt und werden bestellt.

Die Ballvereinzelung wurde nun tiefer gesetzt für die verbesserte Ballrückführung.

Auch kam die Zusage der Landeshauptstadt Mainz, die unser Projekt nun unterstützen möchten!

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24.09.18

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Das neue Desgin der Ballumlenkung steht und es wird nun mit den Fräsarbeiten begonnen.

Durch dieses Design erwarten wir eine bessere Dynamik bei den Bewegungen.

Auch wurden erste Kontakte zur VISU geknüpft und eine grobe Übersicht geschaffen.

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15.10.18

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Die Fräsarbeiten der neuen Ballumlenkung sind abgeschlossen. Die Fertige Version steht jetzt dem Zusammenabu zur Verfügung.

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Auch wurden die längeren Leitungen an den Micro-Controller gelötet und die Schaltschrank Verkabelung zu Ende gebracht!

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Die einfache Ansteuerung der Servos über die Pololu-Maestro Software hat funktioniert.

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22.10.18

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Heute hat der Zusammenbau der kompletten Kanone begonnen. Alle Komponenten passen maßlich perfekt zueinander!

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Wir konnten auch die stärkeren Servos verbauen, die wir in den Ferien bestellt hatten.

Dort mussten einige kleine Anpassungen gemacht werden, die aber durch Fräsarbeiten gleich erledigt wurden!

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Die Micro-Controller wurden weiter verdrahtet, genauso wie die Klemmleisten, Relais, Sicherungen und Geräte!

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29.10.18

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Wir haben uns bei der Kraftübertragung Horizontal auch für ein Hebelsystem entschieden, da dies weitaus mehr Dynamik uns leistet und weniger, bzw. keinen Schlupf hat wie der Riementrieb.

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Weiter wurde an dem Programm in PC-Worx gearbeitet und über eine Programmierung in Polulu Maestro erste Ansteuerungsversuche der Servomotoren gemacht!

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05.11.18

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Wir saßen im Team zusammen und haben an unserem Whiteboard skizziert, wie unsere Visualisierung auszusehen hat!

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Wir haben auch in dem Zuge die Programme sowie deren Einzelheiten festgehalten.

Somit kann die Erstellung der Visualisierung starten!

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Die Kalibrierung der Servomotoren sowie deren Endpositionen wurden festgelegt und somit konnte man einen kleinen Funktionstest und einen Bewegunsablauf programmieren!

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12.11.18

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Die ersten zwei Seiten der Visualisierung stehen!

Das Design ist angelehnt an das Farbschema unserer Webseite, damit wir einen hohen Wiedererkennungswert generieren können!

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